Khoan xuyên đường bằng robot

 Mô tả công nghệ khoan xuyên đường bằng robot

Ngay từ đầu, cần phải nói rằng khoan giếng ngang không chỉ được khoan trong mặt phẳng chân trời nghiêm ngặt, mà còn cả dưới độ dốc. Hoàn toàn về mặt hình học, nếu chúng ta lấy đúng góc mà phần nằm ngang - khoan định hướng ngang và phần thẳng đứng - thực tế là khoan định hướng ngang - chạm đất với độ lệch có thể so với phương ngang tuyệt đối x 45 độ theo một trong hai hướng.

Trong thực tế, công nghệ khoan xuyên đường bằng robot được thực hiện với sự hỗ trợ của lắp đặt chuyên dụng với cơ cấu di chuyển để chọn góc đi vào mặt đất. Động lực của mũi khoan có thể khác nhau - từ mạng điện có điện áp 220 V và công suất 1,5 - 2 kW đối với máy nén hoặc nhiên liệu diesel dạng khí có công suất đầu ra vài chục kW (đối với mỏ, đường ống dẫn dầu và khí đốt, có những tổ máy có công suất vài trăm kilowatt.

Đặc điểm rất quan trọng của khoan xuyên đường bằng robot là sự kéo dài thường xuyên của chiều dài mũi khoan, và do đó cơ cấu quay phải thực hiện các chuyển động tịnh tiến, tạo áp lực lên bề mặt làm việc của mũi khoan. Lý tưởng nhất là chiều dài tối đa của mũi khoan là không giới hạn, hoặc đúng hơn là giới hạn, nhưng lớn hơn nhiều so với chiều dài của bước cần thiết. Trong thực tế, nó trông như thế này: lỗ càng dài, lỗ bạn nhận được ở đầu ra càng lớn, sự sụp đổ của cạnh dấu càng đáng kể. Về nguyên tắc, không có gì đặc biệt khủng khiếp sẽ xảy ra, nhưng nếu sau khi khoan mà phải chèn các ống thép vào, thì có thể có vấn đề với việc cân chỉnh đường kính của lỗ.