Bài đăng

Đang hiển thị bài đăng từ tháng 12 27, 2020

Một robot khoan ngầm nhỏ, tự trị, hoạt động dưới lòng đất dành cho môi trường đô thị

Hình ảnh
  Dự án châu Âu này, do Phòng thí nghiệm Robot của Đại học Carlos III of Madrid điều phối, quy tụ bảy đối tác từ năm quốc gia khác nhau với mục đích thiết kế và phát triển một hệ thống khoan robot tự động có khả năng khai quật, điều động và lập bản đồ bề mặt. Các mục đích sử dụng có thể có đối với  khoan ngầm robot  bao gồm xây dựng các đường ống dẫn, điều tra bề mặt dưới bề mặt và thậm chí cung cấp hỗ trợ cho các nhóm tìm kiếm và khôi phục. Dự án BADGER là một phần của chương trình khoan ngầm HDD 2020 và tạo thành một nỗ lực nhằm giải quyết tình trạng phổ biến ở nhiều thành phố, tức là nhu cầu khoan ngầm với tác động bên ngoài tối thiểu.  Công nghệ khoan ngầm robot  được đề cập sẽ có thể khoan các mạng đường hầm có đường kính nhỏ - cho cáp quang, điện, nước, v.v.. mà không phải trả chi phí và phức tạp liên quan đến việc đào hào hoặc phải đào và bố trí lại các công trình hiện có. Theo các nhà nghiên cứu, phương pháp khoan ngầm robot làm việc này hiện chỉ được sử dụng trong 5% các dự án

Công nghệ khoan ngầm robot xuyên qua đường

Hình ảnh
Mole-bot, một  robot khoan ngầm xuyên qua đường  phỏng sinh học khoan được thiết kế bởi KAIST (Viện Khoa học và Công nghệ Tiên tiến Hàn Quốc), tự hào có một ống xương mập mạp, thắt lưng nghiêng về mọi phía và chi trước mạnh mẽ. Hơn hết, mô-men xoắn mạnh mẽ từ mũi khoan có thể mở rộng bắt chước khả năng đục của răng cửa của chuột chũi làm nổi bật tính năng tốt nhất của robot khoan. Khoan robot Mole-bot dự kiến sẽ được sử dụng để thăm dò không gian và khai thác các tài nguyên dưới lòng đất như khí mê-tan trong lòng than và các nguyên tố đất hiếm (REE), vốn đòi hỏi công nghệ khoan xuyên đường tiên tiến trong môi trường phức tạp. Sức mạnh nghiền nát của răng chuột chũi châu Phi mạnh đến mức chúng có thể đào một cái hố với sức mạnh gấp 48 lần trọng lượng cơ thể. Chúng tôi đã sử dụng đặc điểm này để xây dựng công cụ khai quật chính. Và mũi khoan có thể mở rộng của nó được thiết kế để không va chạm với chi trước của nó. Mole-bot rộng 25 cm và dài 84 cm có thể đào nhanh hơn ba lần với độ chính