Một robot khoan ngầm nhỏ, tự trị, hoạt động dưới lòng đất dành cho môi trường đô thị

 Dự án châu Âu này, do Phòng thí nghiệm Robot của Đại học Carlos III of Madrid điều phối, quy tụ bảy đối tác từ năm quốc gia khác nhau với mục đích thiết kế và phát triển một hệ thống khoan robot tự động có khả năng khai quật, điều động và lập bản đồ bề mặt. Các mục đích sử dụng có thể có đối với khoan ngầm robot bao gồm xây dựng các đường ống dẫn, điều tra bề mặt dưới bề mặt và thậm chí cung cấp hỗ trợ cho các nhóm tìm kiếm và khôi phục.

Dự án BADGER là một phần của chương trình khoan ngầm HDD 2020 và tạo thành một nỗ lực nhằm giải quyết tình trạng phổ biến ở nhiều thành phố, tức là nhu cầu khoan ngầm với tác động bên ngoài tối thiểu. Công nghệ khoan ngầm robot được đề cập sẽ có thể khoan các mạng đường hầm có đường kính nhỏ - cho cáp quang, điện, nước, v.v.. mà không phải trả chi phí và phức tạp liên quan đến việc đào hào hoặc phải đào và bố trí lại các công trình hiện có. Theo các nhà nghiên cứu, phương pháp khoan ngầm robot làm việc này hiện chỉ được sử dụng trong 5% các dự án xây dựng đô thị, và việc thực hiện nó trên cơ sở tổng quát hơn sẽ giúp tiết kiệm xã hội đáng kể cả về chi phí và giảm thiểu bất tiện.

Ý tưởng là một robot khoan hoạt động dưới lòng đất và di chuyển độc lập, một môi trường mà lĩnh vực robot không quen thuộc lắm, đã được sử dụng nhiều hơn trong các dự án liên quan đến môi trường bề mặt, không khí hoặc môi trường nước. Vì vậy, điều này thực sự tạo thành lãnh thổ chưa được khám phá cho người máy.

Xem thêm >>