Bài đăng

Đang hiển thị bài đăng từ tháng 1 14, 2021

Công nghệ khoan ngầm robot xuyên qua đường

Hình ảnh
  Khoan robot Mole-bot dự kiến sẽ được sử dụng để thăm dò không gian và khai thác các tài nguyên dưới lòng đất như khí mê-tan trong lòng than và các nguyên tố đất hiếm (REE), vốn đòi hỏi công nghệ khoan xuyên đường tiên tiến trong môi trường phức tạp. Sức mạnh nghiền nát của răng chuột chũi châu Phi mạnh đến mức chúng có thể đào một cái hố với sức mạnh gấp 48 lần trọng lượng cơ thể. Chúng tôi đã sử dụng đặc điểm này để xây dựng công cụ khai quật chính. Và mũi khoan có thể mở rộng của nó được thiết kế để không va chạm với chi trước của nó. Mole-bot rộng 25 cm và dài 84 cm có thể đào nhanh hơn ba lần với độ chính xác định hướng cao hơn sáu lần so với các mô hình thông thường. Mole-bot nặng 26 kg. Sau khi đào, robot khoan ngầm loại bỏ đất và mảnh vụn đã đào bằng cách sử dụng chi trước của nó. Tính năng cơ nhúng này, lấy cảm hứng từ xương vảy của chuột chũi châu Âu, chuyển đổi chuyển động tuyến tính thành một lực quay mạnh mẽ. Đối với khoan định hướng, phần eo thon dài của rô bốt thay đổi