Công nghệ khoan ngầm robot xuyên qua đường

 Khoan robot Mole-bot dự kiến sẽ được sử dụng để thăm dò không gian và khai thác các tài nguyên dưới lòng đất như khí mê-tan trong lòng than và các nguyên tố đất hiếm (REE), vốn đòi hỏi công nghệ khoan xuyên đường tiên tiến trong môi trường phức tạp.

Sức mạnh nghiền nát của răng chuột chũi châu Phi mạnh đến mức chúng có thể đào một cái hố với sức mạnh gấp 48 lần trọng lượng cơ thể. Chúng tôi đã sử dụng đặc điểm này để xây dựng công cụ khai quật chính. Và mũi khoan có thể mở rộng của nó được thiết kế để không va chạm với chi trước của nó.

Mole-bot rộng 25 cm và dài 84 cm có thể đào nhanh hơn ba lần với độ chính xác định hướng cao hơn sáu lần so với các mô hình thông thường. Mole-bot nặng 26 kg. Sau khi đào, robot khoan ngầm loại bỏ đất và mảnh vụn đã đào bằng cách sử dụng chi trước của nó. Tính năng cơ nhúng này, lấy cảm hứng từ xương vảy của chuột chũi châu Âu, chuyển đổi chuyển động tuyến tính thành một lực quay mạnh mẽ. Đối với khoan định hướng, phần eo thon dài của rô bốt thay đổi hướng 360 ° giống như động vật có vú sống.

Để khám phá môi trường dưới lòng đất, nhóm nghiên cứu đã phát triển và áp dụng các hệ thống cảm biến và thuật toán mới để xác định vị trí và định hướng của robot bằng cách sử dụng công nghệ Bản đồ và Bản đồ Đồng thời 3D (SLAM) dựa trên đồ thị phù hợp với chuỗi từ trường của Trái đất, cho phép điều hướng tự động 3D dưới lòng đất .

 

 

Sự tăng trưởng của thị trường khoan ngầm, bắt đầu từ cuộc Cách mạng Đá phiến, có khả năng mở rộng sang sự phát triển trong tương lai của không gian và tài nguyên vùng cực. Như Space X đã khởi xướng gần đây, sự chú ý nhiều hơn đến việc khám phá hành tinh sẽ ngày càng gia tăng và thị trường công nghệ và thiết bị liên quan của nó cũng sẽ tăng lên.

Mole-bot là một bước tiến vượt bậc cho các công nghệ khoan ngầm robot và thăm dò dưới lòng đất hiệu quả. Không giống như các quy trình khoan ngầm thông thường sử dụng các hợp chất bùn không thân thiện với môi trường để làm sạch các mảnh vụn, Mole-bot có thể giảm thiểu sự tàn phá môi trường. Các nhà nghiên cứu cho biết hệ thống của họ tiết kiệm chi phí và nhân công và không cần thêm đường ống dẫn hoặc thiết bị phụ trợ khác.

Máy in 3D robot khoan ngầm đang giúp thúc đẩy thế hệ xây dựng tự hành tiếp theo.

Gần đây, ngành công nghiệp in 3D đã chứng kiến ​​những ngôi nhà được in 3D trong 24 giờ hoặc ít hơn và những cây cầu được làm từ nhựa nóng chảy. BADGER là dự án mới nhất trong số những dự án cố gắng đưa in 3D vào xây dựng. Doanh nghiệp toàn châu Âu tập hợp một nhóm tập trung vào việc chế tạo một robot có khả năng khoan và in 3D đường hầm để cung cấp khí đốt, cáp viễn thông và đường ống nước.

BADGER là gì?

BADGER là từ viết tắt của “roBot for Autonomous nDerGround trenchless opERations cho các tùy chọn tùy chọn, lập bản đồ và điều hướng không rãnh”.

Xem thêm >>