Công nghệ khoan ngầm robot xuyên qua đường

Mole-bot, một robot khoan ngầm xuyên qua đường phỏng sinh học khoan được thiết kế bởi KAIST (Viện Khoa học và Công nghệ Tiên tiến Hàn Quốc), tự hào có một ống xương mập mạp, thắt lưng nghiêng về mọi phía và chi trước mạnh mẽ. Hơn hết, mô-men xoắn mạnh mẽ từ mũi khoan có thể mở rộng bắt chước khả năng đục của răng cửa của chuột chũi làm nổi bật tính năng tốt nhất của robot khoan.

Khoan robot Mole-bot dự kiến sẽ được sử dụng để thăm dò không gian và khai thác các tài nguyên dưới lòng đất như khí mê-tan trong lòng than và các nguyên tố đất hiếm (REE), vốn đòi hỏi công nghệ khoan xuyên đường tiên tiến trong môi trường phức tạp.

Sức mạnh nghiền nát của răng chuột chũi châu Phi mạnh đến mức chúng có thể đào một cái hố với sức mạnh gấp 48 lần trọng lượng cơ thể. Chúng tôi đã sử dụng đặc điểm này để xây dựng công cụ khai quật chính. Và mũi khoan có thể mở rộng của nó được thiết kế để không va chạm với chi trước của nó.

Mole-bot rộng 25 cm và dài 84 cm có thể đào nhanh hơn ba lần với độ chính xác định hướng cao hơn sáu lần so với các mô hình thông thường. Mole-bot nặng 26 kg. Sau khi đào, robot khoan ngầm loại bỏ đất và mảnh vụn đã đào bằng cách sử dụng chi trước của nó. Tính năng cơ nhúng này, lấy cảm hứng từ xương vảy của chuột chũi châu Âu, chuyển đổi chuyển động tuyến tính thành một lực quay mạnh mẽ. Đối với khoan định hướng, phần eo thon dài của rô bốt thay đổi hướng 360 ° giống như động vật có vú sống.

Để khám phá môi trường dưới lòng đất, nhóm nghiên cứu đã phát triển và áp dụng các hệ thống cảm biến và thuật toán mới để xác định vị trí và định hướng của robot bằng cách sử dụng công nghệ Bản đồ và Bản đồ Đồng thời 3D (SLAM) dựa trên đồ thị phù hợp với chuỗi từ trường của Trái đất, cho phép điều hướng tự động 3D dưới lòng đất .

Xem thêm >>