Biện pháp thi công khoan ngầm bằng robot
Biện pháp thi công khoan ngầm bằng robot
Khoan đặt ống ngầm như ống dẫn nước / ga ngầm hoặc ống dẫn cáp viễn thông có thể là một quá trình rất khó khăn. Thông thường, một rãnh phải được đào trước, sau đó sẽ được lấp lại sau khi đường ống đã được đặt dọc theo đáy. Có thể không dễ dàng hơn nếu các đường hầm có đường kính nhỏ có thể được khoan trực tiếp vào đất - đặc biệt là trong môi trường đô thị? Đó là những gì robot BADGER tự động đang được thiết kế để làm.
 |
| Biện pháp thi công khoan ngầm bằng robot |
BADGER (roBot cho các tùy chọn, lập bản đồ và điều hướng không rãnh của Autonomous unDerGround) để có một phần thân được phân đoạn có các đường ren, với các phân đoạn được nối với nhau bằng các khớp chung.
Ở phía trước sẽ là một đầu khoan, cũng sẽ sử dụng sóng siêu âm để giúp phá vỡ vật liệu mà nó đang gia cố. Mỗi phân đoạn sẽ được trang bị các cơ chế kẹp vào các bức tường bên trong đường hầm. Phần còn lại của mỗi phân đoạn sau đó sẽ trượt về phía trước so với các cơ chế đó, cho phép robot di chuyển theo cách giống như một con sâu sử dụng sóng nhu động để nhích theo cách của nó.
Ở phía sau (hoặc có thể trên một robot khác theo sau) sẽ là một máy in 3D. Nó sẽ lắng đọng một lớp nhựa thông trên các bức tường của đường hầm, gia cố chúng và về cơ bản biến đường hầm thành một đường ống.
 |
| Biện pháp thi công khoan ngầm bằng robot Minh Phương |
Nhận xét
Đăng nhận xét